Le MIT présente un robot capable d'identifier les objets en les touchant
Par June Cantillon - Publié le
Le célèbre Massachusetts Institute of Technology -ou MIT- présente une nouvelle technologie capable de permettre aux robots d'identifier des objets en les touchant.
Le prototype développé par le laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) du MIT est doté d'un capteur tactile GelSight, créé lui aussi au CSAIL, transmettant les données à un programme d'apprentissage automatique, permettant d'analyser les données et d'identifier l'objet en question. L'intelligence artificielle a été nourri de 12 000 vidéos de 200 objets, comme des outils, ou des ustensiles du quotidien.
Les vidéos sont décomposées en images par l'IA, qui mettra ensuite en relation ces données avec celles transmises par GelSight afin de déterminer quel objet a été manipulé par le prototype. Selon l'étudiant Yunzhu Li qui a dirigé le projet, rapprocher la vue et le toucher devrait permettre d'améliorer les capacités du robot, et réduire les données nécessaire pour la manipulation et la saisie d'objets.
MIT
Le prototype développé par le laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) du MIT est doté d'un capteur tactile GelSight, créé lui aussi au CSAIL, transmettant les données à un programme d'apprentissage automatique, permettant d'analyser les données et d'identifier l'objet en question. L'intelligence artificielle a été nourri de 12 000 vidéos de 200 objets, comme des outils, ou des ustensiles du quotidien.
Les vidéos sont décomposées en images par l'IA, qui mettra ensuite en relation ces données avec celles transmises par GelSight afin de déterminer quel objet a été manipulé par le prototype. Selon l'étudiant Yunzhu Li qui a dirigé le projet, rapprocher la vue et le toucher devrait permettre d'améliorer les capacités du robot, et réduire les données nécessaire pour la manipulation et la saisie d'objets.
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