Vidéo : quand les robots apprennent à monter des meubles Ikea
Par Arthur de la Brosse - Publié le
Non contents de leur apprendre à jouer aux échecs et à cuire des nouilles, les scientifiques ont récemment créé des robots capables d'assembler un meuble Ikea après en avoir analysé les plans de montage.
Cette faculté, qui demande de réaliser des mouvements complexes et de repérer les différentes pièces dans l'espace, mais aussi les petites perforations dans lesquelles insérer les vis, été récemment offerte à deux bras robotisés bardés de caméras 3D et de capteurs de pression, lesquels ont bien entendu comparé leurs performances avec deux adversaires en chair et en os.
Avant de débuter l'assemblage, les deux robots ont dû identifier et photographier les différentes pièces, puis analyser le plan de montage et enfin planifier chacun des mouvements qui seront réalisés en évitant d'éventuelles collisions. Les capteurs de pression ont ensuite permis de guider dans les tâches plus précises, comme l'insertion des vis dans les perforations.
Au total, le montage d'une chaise a été achevé en une vingtaine de minutes (soit 50 secondes de plus que les binômes humains), dont un plus de 11 minutes de planification et quasiment 9 minutes d'assemblage.
Source
Cette faculté, qui demande de réaliser des mouvements complexes et de repérer les différentes pièces dans l'espace, mais aussi les petites perforations dans lesquelles insérer les vis, été récemment offerte à deux bras robotisés bardés de caméras 3D et de capteurs de pression, lesquels ont bien entendu comparé leurs performances avec deux adversaires en chair et en os.
Avant de débuter l'assemblage, les deux robots ont dû identifier et photographier les différentes pièces, puis analyser le plan de montage et enfin planifier chacun des mouvements qui seront réalisés en évitant d'éventuelles collisions. Les capteurs de pression ont ensuite permis de guider dans les tâches plus précises, comme l'insertion des vis dans les perforations.
Au total, le montage d'une chaise a été achevé en une vingtaine de minutes (soit 50 secondes de plus que les binômes humains), dont un plus de 11 minutes de planification et quasiment 9 minutes d'assemblage.
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